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人形机械人马拉松背后的思虑，，银河yh0076创新若何赋能机械人产业
机械人在成为“人”的路线上又跨出了新一步尝试。�！�4月19日，，北京亦庄的一场特殊竞技成为舆论关注的焦点，，二十几支人形机械人行列在马拉松的赛场上发展竞技。�！Ｕ獬∠肪缁难莩鲆⒘烁魅硕匀诵位等擞泄匚侍獾慕徊剿悸�。�！�
近日，，第三十三届中国国际电子出产设备暨微电子工业展（NEPCON China）在上海进行，，银河yh0076创新携多款产品亮相。�！Ｔ谡够崞诩涞娜诵位等酥谱骷际跎沉�，，银河yh0076创新MCU事业部产品市场总监李懿颁发了《从一场马拉松来看当前人形机械人的痛点及将来发展》的演讲。�！�
银河yh0076创新MCU事业部产品市场总监李懿
一个机械人有20个左右的自由度和关节，，每个关节都有其特定的负载要求。�！Ｔ谑迪忠桓鲎魑�，，各关节之间必要精准协调，，若是协调不当，，例如手关节快，，而腿关节慢，，就容易导致摔跤。�！６源�，，李懿重点强调了两个点：一是每个关节单独硬件设计要过硬，，二是每个关节之间必要形成一个闭环实时网络系统以实现高效通讯，，该网络系统通常选取EtherCAT?尺度。�！Ｋ岬�：“银河yh0076创新GD32G553系列高机能MCU，，选取Arm? Cortex?-M33内核,主频高达216MHz,比力适合节制一些大的关节。�！６杂诒匾椒⒕芑疃谥频木芄亟�，，其对算法实时性要求更高，，选取Arm? Cortex?-M7内核、主频600MHz的GD32H7系列MCU会越发相宜。�！Ｓ械目突б桓龌等苏逅阆吕椿嵊玫�20多个M7内核的MCU，，再加上10多个M33内核的MCU去做分歧的关节工作，，这些关节之间通过内置的总线进行通讯，，以保险每个关节之间的活动同步和数据同步。�！８孟低车亩抖山谥圃谀擅爰�，，同步周期约125微秒，，甚至更短。�！！�
GD32 MCU产品布局
只管当前机械人的速度只有10公里/h，，但李懿以为5-10年后其速度将超过通常活带头甚至顶尖选手。�！６庵只艿奶嵘惆樽胖卮蟀踩肌等怨收峡赡艿贾卵现睾蠊�，，这与自动驾驶汽车面对的安全挑战高度类似。�！６源�，，他呼吁：“机械人设计必须像智能驾驶汽车一样，，对整个产品职能安全有全局性的考量。�！＜纫低承缘毓婊宓缱拥缙骷芄�，，又要对每个零部件有肯定的职能安全要求。�！Ｖ挥泄菇ㄕ庋娜刺醢踩Ｏ�，，能力最终实现安全靠得住的贸易化利用。�！！�
职能安全交付包
除了职能安全以外，，李懿还强调了信息安全，，这个容易让人忽视的问题。�！Ｃ扛龌等顺Ъ叶疾唤鲈缸约旱拿骋谆鼙挥焉唐平�，，要解决这个问题，，既必要行业尺度的健全，，司法律规的美满，，同时，，也必要产业链高低游软硬件协同共同，，以此杜绝安全隐患。�！Ｖ档靡惶岬氖�，，在职能安全及信息安全方面，，银河yh0076创新都针对性地制订相识决规划以保障客户的芯片安全。�！�
信息安全交付包
演讲最后，，李懿对银河yh0076创新的MCU生态系统进行了单一介绍，，列举了该公司现有的生态工具。�！Ｗ魑罡等诵幸刀嗄甑钠笠�，，银河yh0076创新占有127家全球泛机械人客户，，可能在各个环节赐与开发者足够的支持，，援手客户实现设计，，助力国产机械人行业创新！总之，，银河yh0076创新的芯片产品持久深耕机械人领域，，凭借深厚的技术积淀和成熟的解决规划，，已成功赋能多家头部具身智能企业。�！９就ü哺荕CU、传感器、存储等全栈产品矩阵，，为人形机械人提供从感知、决策到执行的全链条芯片级支持。�！�
